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当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

三洋步进电机,步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H8221-0941

单轴

(双轴)

1.8

2.48

4

0.62

1.8

2.15

1.45

1.5

103H8222-0941

3.88

4

0.97

3.6

4.13

2.9

2.5

电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

尺寸图

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。